ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="sd*1", ATTRS{idVendor}=="1058", ATTRS{idProduct}=="0820", RUN+="/root/test.sh"

Fichier à placer dans : /etc/udev/rules.d

Quelques commandes utiles :

Affihcer les events liés à UDEV : udevadm monitor --udev

Tester les règles UDEV sur un périphérique : udevadm test /sys/block/sdb

Avoir des infos sur un périhérique (id_vendor, id_product,…) : udevadm info -a -n sdb